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直接潜入货物底部，利用升降装置将货物顶起，实现物料搬运、回收作业。

通过可升降牵引杆，与物料托架自动挂接和脱离，实现料车牵引。

叉车式

背负式平台，利用机器人背部滚筒线、伸缩货叉等上装设备实现物料的对接搬运。

利用货叉进行货物搬运作业，可以实现工作

台、地面等多种负载位置的自由搬运。

机器人工作站

根据客户工艺需求进行定制化设计，与定制

工装、配套夹具等结合，满足工艺需求。

利用机器人作为移动底盘，集 成工业机械臂，实现诸如焊接、检测等作业工序，极大扩展了 机械臂的应用范围。

磁导航：在机器人行进路径铺设磁条和RFID传感器， 通过磁感应信号实现定位和引导。

特点：成本低，可靠性高；需要进行地面施工，路径不可变更。

二维码导航：在机器人运动范围内间隔铺设二维码和色带，通过视觉识别实现引导。

特点：定位精度高，扩展性强，可识别油漆地面；路径需要维护。

激光导航：在机器人行进路径铺设反光柱。通过识别反

光柱实现机器人定位和导航。

特点：技术成熟，文档可靠，路径灵活多变，属于主流导航方式。成本稍高。

自然导航：通过识别路径周围物体的轮廓形状来实现机

器人定位和导航。

特点：无需对工程实施改造，路径灵活多变；周围环境不可发生较大变化。

由专业的技术人员通过计算机发出指令，在电控系统的合作下，

这一指令***终被机器人接收并执行，将货物运送***指定地点

机器人可以作业中的实现高效快捷。单体机器人自从系统，可

独立工作，低电量时自动发出充电请求 ，智能充电站完成快速充电，满足24小时作业需求。

安全性高

全向机器人相较普通设备比，没有转弯半径，可360°无死角任

意移动。

机器人具有明确引导路径和完善的安全防护装置，遇到障碍物

会自动停车。

改善内部管理

机器人属于属于生产工艺流程的一部分，通过智能化控制，能

够让货物摆放更加有序、准时。

全向移动功能，方便在狭小空间内移动；

车架采用模块化框架结构，具有优异的刚度和强度；

实现大型重载的转运、定位、位置调整，精度±0.5mm；

独立悬挂结构，保证轮的着地性、运行的平稳性；

操作简单方便，具有移动方向保持一致性功能；安全传感器和安全开关的应用，保证设备安全；

智能装备，可选配各种智能模块；

可定制，留有升级接口，可安装各种工业设备；

产品规格

智能重载全向移动平台包括承载0.5吨、1吨、2.5吨、5吨、10吨，25吨、50吨等系列产品，全线产品接受用户非标定制。

***大负载t

1

2

3

5

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

长

1200

2000

3000

4000

宽

800

800

800

800

高

310

310

310

310

***大负载t

3

8

10

15

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

长

1900

3100

4300

5500

宽

1400

1400

1400

1400

高

450

450

450

450

***大负载t

6

12

20

30

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

长

2200

3700

5200

6700

宽

1600

1600

1600

1600

高

580

580

580

580

***大负载t

10

20

35

50

轮组数量n

4

8

12

16

推荐外形尺寸mm

长

2600

4400

6200

8000

宽

1800

1800

1800

1800

高

680

680

680

680

定位精度

±1mm（二次定位）

上下料方式

潜伏牵引/潜伏顶升/输送滚筒/机械臂

导航方式

磁带/二维码/有反激光/自然导航

避障方式

激光避障+安全触边+急停按钮

供配电方式

48V锂电池，连续工作4-8h，充电2-3h

其它扩展功能

根据需求订制

全主动自驱轮系设计，设备单次负载能力***大可达20吨，支持手动遥控、自动导航等操作模式，运行效率高，减少往返次数，可适用于绝大多数场合的搬运工作

每套轮组均设有独立主/被动悬挂系统，保证各驱动轮均能可靠着地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系统运行平稳性

设计布局灵活

适应范围广

模块化结构设计理念，使得系统可以根据特定的使用场合，灵活布置车体尺寸， 自由选择轮组类型，并支持多轮组布局， 以得到理想的承重能力，满足使用需求

系统可用在水泥、环氧树脂地面灵活运行，适应严苛环境要求，而且对环境改造小，场地建设成本低